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道路交通标线检测方法介绍

分类:
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2020/11/18
【摘要】:
  在道路上行驶时,我们通常会注意交通标志,而不会过多注意交通标线。实际上,道路交通标线和道路交通标志在我们的行驶过程中起着相同的作用,为了帮助您了解道路交通标线,让我们一起来了解下道路交通标线检测方法。

  在道路上行驶时,我们通常会注意交通标志,而不会过多注意交通标线。实际上,道路交通标线和道路交通标志在我们的行驶过程中起着相同的作用,为了帮助您了解道路交通标线,让我们一起来了解下道路交通标线检测方法。

  道路交通标线检测方法介绍

  道路交通标线主要划设于道路表面,经受日晒雨淋,风雪冰冻,遭受车辆的冲击磨耗,因此对其性能有严格的要求,首先要求干燥时间短,操作简单,以减少交通干扰;其次要求反射能力强,色彩鲜明,反光度强,使白天、夜晚都有良好的能见度;第三,应具有抗滑性和耐磨性,以保证行车安全和使用寿命,现有的基于道路模型、基于视觉注意机制和基于学习的目标检测和识别方法存在检测精度不高、鲁棒性差等不足;并且传统的道路检测主要针对车道线和路侧交通标志的检测,鲜少有针对路面交通标线的检测和识别。因此,我们首先分析道路交通标线及其意义原则。其次,在充分利用道路交通标线的多种特征的基础上,提出了一种基于视觉注意机制的道路交通标线检测方法。针对样不平衡权重分布和训练集离群的问题,提出了一种基于视觉感知与学习相结合的道路交通标志识别方法来识别道路交通标志。后来,在结构化的道路环境中,数据集论文被用于测试和验证算法。